別名・10tトラック。その名の通り一般的に積載量が10トンクラスのトラックの事を指す。
法律上では最大積載量5t以上または車両総重量8t以上と定義されている。

セミトレーラーとは、牽引車と連結することで、荷物の運搬が可能となる車両の事。
牽引車と連結することを前提にしており、単体での走行は不可能。
連結時の全長は18m以内。

ポールトレーラーとは、セミトレーラー同様牽引車と連結することで、荷物の運搬が可能となる車両の事。
大きな違いはステアリングドローバーと呼ばれる伸縮可能なパーツにより車両の全長を変更することが可能。
構造上内輪差を抑える事が出来るため小回りも効くなど、長尺物の運搬に適している。